含义：
1、在建筑、桥梁、航空以及管道线路等工程中，常遇到一种梁具有三个或更多个支承，称为连续梁。
2、最早得到三弯矩方程的是法国的B.P.E.克拉珀龙(1849)和H.贝尔托(1855)，他们得到的方程组只适用于支座等高、跨距相等并受均布横向载荷的连续梁。后来德国的H.舍夫勒等人将方程组推广到支座不等高的情况。
法国的J.布雷斯进一步又推广到跨距不等并且载荷任意分布的情况。20世纪初，捷克斯洛伐克的K.A.恰利谢夫和美国的H.克罗斯为便于工程运用，又提出逐次近似的力矩分配法。50年代后期以来，发展出用有限元法解连续梁的多种标准程序。
区别：
1、支座数量不同：简支梁有两个支座，两端都搁在支座上。连续梁有三个或以上支座，连续梁中间有支座，数量不同。
2、受力不同：简支梁受两端铰支座约束，承受正弯矩。系统温度变化与应力简单。连续梁是一种静不定结构，承受三个以上的梁，负弯矩小于简支梁。
3、用途不同：简支梁简单，易做成标准化构件，连续梁用于建筑、桥梁、航空等工程。
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